煤炭工程

作者：马宏伟,王成龙,尚东森,薛旭升,薛力猛

单位：西安科技大学机械工程学院

关键词：钻锚机器人布网单元,结构设计,有限元分析计算,运动学仿真,

针对现有煤矿井下巷道成型永久支护速度慢、效率低、危险性系数较高、人员参与较多等问题，论文提出了一种钻锚机器人，并对其布网单元进行设计，通过SolidWorks对其进行三维建模，并对关键部件的受力情况在ANSYS中进行有限元分析计算|在ADAMS中建立了钻锚机器人布网单元简化样机模型，并对其抓网、运网动作进行运动学仿真分析。结果表明：钻锚机器人布网单元整体结构设计合理，满足支护片网单张稳定抓取、移动、顶放姿态要求，且布网单元机械手的关键部件符合刚度、强度要求。

来源：2019年第6期

《煤炭工程》期刊编辑部

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