煤炭工程

作者：赵良

单位：中煤科工集团西安研究院有限公司

关键词：车载钻机,电液控制,CAN总线,CoDeSys,

在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上，研制了一套远程电液控制系统，以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成，选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接|远程控制台内部以控制器为核心，介绍了钻机控制需求及信号型式|详细描述了以CoDeSys软件设计中手柄模拟量输入及比例阀PWM信号输出的编写方法。施工应用表明：该系统能够实现钻机的远程电控操作，比例阀响应时间在0.8s以内，可靠性高、便携性强，同时简化了远距离管线布置，使司钻人员远离井口，降低了劳动强度，提高了施工安全性。

来源：2019年第6期

《煤炭工程》期刊编辑部

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