煤炭工程

作者：耿嘉胜,张红娟,靳剑兵,高妍,靳宝全,胡浩

单位：1. 太原理工大学电气与动力工程学院；2. 太原理工大学；3. 太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室；

关键词：刮板输送机,CANopen协议,功率,协调控制,

针对刮板输送机在实际工况中头尾两电机功率不平衡问题，研究与设计了基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统。介绍了系统的总体方案设计、CANopen协议通信原理、协调控制策略、硬件结构与软件设计。通过对搭建的实验台进行测试表明，利用CANopen通信根据实时负载变化调节电机转速，可以有效地实现两电机在负载波动条件下的功率协调控制，为刮板输送机驱动电机功率控制的研究提供了新思路。

来源：2019年第6期

《煤炭工程》期刊编辑部

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