煤炭工程

作者：张伟杰,王继科

单位：华北科技学院

关键词：可折叠料斗,导轨,模型,装载能力,小型装载机,

为了减轻小(轻)型卡车装载散状物料时的人工劳动强度，设计了一款料斗可折叠的小型装载机。文中提出了总体设计方案，料斗在重载段为张开状态，装载量最大|在回空段为折叠状态，有效节省了机身下的空间，降低了整机高度。建立了料斗的物理和数学模型，利用Matlab软件确定了机身倾角和料斗张开角的最佳倾角均为60°，使整机装载能力至少达到12.5m/h。设计了导轨的形状及其位置参数，保证料斗的张开与折叠，并利用Pro/E软件对装载段料斗的运动轨迹进行了仿真，仿真结果表明料斗在由折叠到张开的过程中实现自动装载功能。

来源：2019年第7期

《煤炭工程》期刊编辑部

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