煤炭工程

作者：贺文海,焦可辉

单位：西安科技大学

关键词：掘进机,恒功率控制,模糊PID,

掘进机是煤矿开采的关键设备，其高效、平稳的工作有利于提高采煤效率。针对煤层特性复杂多变，悬臂式掘进机截割负载扰动变化剧烈这一问题，提出了一种基于STM32F103ZET6单片机的模糊自适应掘进机恒功率控制系统。该系统采用模糊自适应算法对水平油缸线速度进行调节，并通过SIMULINK进行仿真验证，仿真实验结果表明：该控制系统能根据煤层特性自适应调整悬臂的摆动速度，提高了掘进机的工作效率。

来源：2019年第9期

《煤炭工程》期刊编辑部

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