煤炭工程

作者：高晋,田慕琴,许春雨,宋建成,宋单阳,兰梦澈

单位：太原理工大学

关键词：：薄煤层智能化开采,电液控制系统,CAN总线,

为了解决当前薄煤层自动化、智能化开采程度低的问题，文章以“成套液压支架集中远程自动化控制+人工干预”为思路，提出了一种基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统，通过分析薄煤层采煤工艺和自动化、智能化开采的关键技术指标，搭建系统的整体架构，设计了系统的硬件结构和通信方案，通过实验验证了液压支架邻架控制和远程控制通讯功能，证明了系统具有较高的实时性和稳定性。

来源：2020年第1期

《煤炭工程》期刊编辑部

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