煤炭工程

作者：朱丽鹏,吴娟,李瑶,寇子明,涂兴子,黄波

单位：1. 太原理工大学；2. 太原理工大学机械工程学院；

关键词：弦绳振动,边缘提取,Matlab,振动检测,

针对煤矿矿井提升系统中钢丝绳图像边缘提取及振动检测问题，改进了边缘提取算法及弦绳振动检测方法。首先利用相机采集悬绳段钢丝绳灰度图像，设置感兴趣区域(ROI)，然后通过编写的Matlab图像处理程序，结合Sobel算法和数学形态学理论的合理利用对ROI区域进行二值化处理。再通过相机标定获取相机内外参数，对世界坐标系和相机坐标系进行合理设定，进行坐标转换和矩阵运算，直接获取弦绳的世界坐标，最后通过Labview与Matlab程序嵌套实现对弦绳振动位移的实时检测。经实验验证，改进后的方法能够快速、准确的实现钢丝绳边缘提取及弦绳的非接触振动检测。

来源：2020年第6期

《煤炭工程》期刊编辑部

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