煤炭工程

作者：索智文,赵亦辉,周展

单位：1.国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司 高端设备研发中心，2.西安煤矿机械有限公司

关键词：超大采高采煤机,电气控制,自适应控制,惯性导航系统,智能诊断,

煤矿装备智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，采煤机作为三机配套设备之一，其智能化的程度直接影响煤矿装备智能化的发展。为了解决厚煤层及特厚煤层的开采，设计了一种基于Runtime实时操作系统的超大采高采煤机电控系统。详细介绍了电控系统架构，电控箱结构及器件布置原则，分析研究了自适应控制、惯性导航系统、在线监测及故障诊断等智能化采煤机关键技术。该电控系统在神东上湾煤矿8.8m超大采高采煤机中等到了应用，现场应用效果良好，同时实现了智能化诊断的目标。

来源：2020年第6期

《煤炭工程》期刊编辑部

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