煤炭工程

作者：覃中顺,赵四海,胡云兰,李雷,苏辉,杨波凯

单位：1. 中国矿业大学（北京）；2. 冀中能源井陉矿业集团大有机电有限公司；

关键词：WIFI定位,语音合成,应急导航,语音导航,

为了保证煤矿井下在突发事故情况下能安全高效的进行人员疏散撤离，设计了一种煤矿井下应急导航系统。该系统提出了一种煤矿井下通信网络框架，设计了一种井下移动终端用于WIFI位置数据采集和语音导航播报。该系统在煤矿井下进行了试运行，应用结果表明其定位导航模块运行状况良好，导航误差精度控制在3m以内，能够满足煤矿井下人员的撤离需求。

来源：2020年第7期

《煤炭工程》期刊编辑部

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