煤炭工程

北大核心,JST,WJCI

国内刊号:11-4658/TD

国际刊号:1671-0959

煤炭工程杂志2020年第8期:矿用无轨胶轮车视频辅助驾驶系统研究

发布日期:

作者:杜春晖

单位:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

关键词:无轨胶轮车,倒车影像,行车记录,车载对讲,摄像头,

针对煤矿井下黑暗环境中无轨胶轮车司机视觉盲区大,无法看清车尾后方障碍物与车厢内人员活动情况,无法实时与车厢人员语音通话,导致经常在倒车或人员上下车时发生安全事故的问题,设计了基于高感光性图像传感器的低照度摄像头,通过增加红外补光灯提升了黑暗环境下的成像质量,同时,设计了视频控制箱、显示器和车载通信机,实现了倒车影像、车厢可视、行车记录、语音对讲功能,为司机安全驾驶提供了保障。经过工业性试验发现,在车厢内摄像头画面容易受人员衣服上反光条所反射的强光影响,另外,倒车摄像头容易受污损,今后的重点研究方向将是摄像头的强光抑制与自清洁功能。

来源:2020年第8期

《煤炭工程》期刊编辑部

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