煤炭工程

作者：任文清,高小强,梁占泽,王飞

单位：1. 国家能源集团神东煤炭集团公司；2. 神东煤炭集团公司大柳塔煤矿；3. 国家能源集团神东煤炭公司大柳塔煤矿；

关键词：轮式智能巡检机器人,温度检测,自主识别,

大柳塔煤矿5-2煤五盘区排水泵房已完全实现自动化控制，但在日常运行过程中，由于排水系统中电动阀故障率较高，启动离心泵时，往往需要人员在现场观察流量、正负压仪表数据，及各类球阀、闸阀的开停状态，判断离心泵抽水是否正常。其次，还需要人员对泵房电机、缆线和泵体进行日常震动、温度、声音异常等点检，对泵房环境气体进行日常监测和巡查，造成人员投入大、工作效率低下等问题。为此，大柳塔煤矿在五盘区排水泵房引进轮式智能巡检机器人代替人工巡检，实现对泵房电机、电缆、轴承和泵体的温度检测，各类仪器仪表数值的自主识别，及离心泵异常声音诊断等功能，取得了良好的应用效果。

来源：2021年第1期

《煤炭工程》期刊编辑部

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