煤炭工程

作者：王端义,李艾民

单位：江苏建筑职业技术学院智能制造学院

关键词：樽海鞘算法,3D定位,TOA,最小二乘法,

针对井下工作人员定位的计算方法展开研究，引入樽海鞘算法进行位置估计。该算法结构简单，便于计算，能够有效地改进初始随机解，快速向最优解收敛。在对由四个UWB基站的测量数据得到的非线性方程组处理时，樽海鞘算法并没有像最小二乘法那样消除公共二次项变量，而是以原超定方程组寻优解算，这也是樽海鞘算法解算精度高于最小二乘法的重要原因。仿真结果表明，以目标的距离和方位角为对比参量，樽海鞘算法在3D位置解算方面相比最小二乘法表现更优。

来源：2021年第1期

《煤炭工程》期刊编辑部

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