煤炭工程

作者：李庆玲,张慧祥,赵旭阳,许茂洲

单位：1. 中国矿业大学（北京）；2. ；

关键词：露天矿,智慧矿山,无人驾驶自卸卡车,自动驾驶,

露天开采是矿产资源开发的重要方式，针对其运输成本高、车队协调性差、驾驶员流动性大等问题，文章结合其作业环境人流少、运输路线固定等场景特殊性，分析露天矿无人驾驶系统建设的实际需求，综述了国内外无人驾驶自卸卡车的发展及其系统的技术特点，并总结了其关键技术，包括定位、感知、决策和规划等，分析了发展趋势。

来源：2021年第2期

《煤炭工程》期刊编辑部

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