煤炭工程

作者：梁林,马宏伟,赵昊

单位：西安科技大学 机械工程学院, 陕西 西安 710054

关键词：龙门式钻锚机器人,有限元分析,结构优化,振动特性,

针对煤矿巷道掘进工作面地质条件复杂、空间受限、掘锚装备自动化程度低、掘进效率低等问题, 提出一种全新的履带式龙门钻锚机器人, 并对其进行可靠性分析, 通过 SolidWorks对其进行三维建模, 利用ANSYS对关键零部件进行有限元分析计算; 深入研究龙门式钻锚机器人的振动特性, 获得前6阶固有频率, 并对其振型进行了分析。结果表明: 龙门钻锚机器人整体结构设计合理, 刚度和强度符合要求, 具有较强的稳定性和可靠性。

来源：2021年第11期

《煤炭工程》期刊编辑部

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