煤炭工程

作者：黄莹,罗开成,张幸福,杨文明,李春鹏

单位：郑州煤矿机械集团股份有限公司

关键词：列车系统,无轨自移,辅助运输,远程控制,智能化,

为解决当前煤矿井下运输巷辅助运输方面存在的用人多、效率低、劳动强度大、适应性不高、存在安全隐患等问题，通过对运输巷无轨列车系统的机械结构、液压系统及控制系统的研发设计，实现了运输巷智能列车系统的无轨自移、智能监测、视频监控、远程控制、自动牵引、与工作面协同推进等功能。并成功应用于山西宏源集团富家凹煤矿井下运输巷辅助运输，实现设备操作人员减至1人，控制精度达到±10mm，大幅降低了工人劳动强度，提高了安全性和工作效率，实现了煤矿的减人增效。

来源：2022年第1期

《煤炭工程》期刊编辑部

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