煤炭工程

作者：江新奇,刘敬玉,李忠飞,刘志华,龙永祥

单位：国家电投内蒙古公司北露天煤矿

关键词：图像识别,智能巡检,声音识别,无线通讯,

煤矿带式输送机运输系统人工巡检工作强度大，特别是大坡度带式输送机巡检易受落煤、飞石等影响，具有一定的危险性。因此，设计了煤矿悬挂式巡检机器人智能传感与控制系统，研究了系统整体架构和各类传感器布置方式，重点探讨了巡检机器人图像采集、语音识别、环境感知和无线通讯模块的功能设计和参数优化。开展了煤矿现场工业性试验，验证了机器人智能传感与控制系统性能，结果表明：该系统能够实现仪表数据识别、旋钮状态识别、胶带跑偏识别、火焰识别、声音检测、异常报警等功能，具备煤矿运输系统状态的地上、智能手机端的全面感知和实时监控能力。采用巡检机器人替人，可实现低温、粉尘、低照度等恶劣环境下的连续巡检作业，有效避免漏检、错检等问题。

来源：2022年第1期

《煤炭工程》期刊编辑部

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