煤炭工程

作者：付恩三,刘光伟,邸帅,王新会,张倩,王亮,王迪

单位：1. 应急管理部信息研究院；2. 辽宁工程技术大学矿业学院；

关键词：露天矿,无人驾驶系统,道路形态,协同作业场景,智能化矿山,

结合我国露天矿山无人驾驶卡车系统开发及应用现状，梳理了露天矿山无人驾驶场景、技术及系统架构。分析了露天矿山协同作业场景，包括3种道路形态及6种露天矿设备协同作业场景。总结了无人驾驶定位、感知及路径模型算法技术及无人驾驶系统平台架构和作业流程。无人驾驶系统的开发建设投入应用，是大型露天矿山实现智能化的一个重要组成部分。

来源：2022年第1期

《煤炭工程》期刊编辑部

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