煤炭工程

作者：杨阳,王鹏江,吉晓冬,沈阳,王东杰

单位：1. 石家庄煤矿机械有限责任公司；2. 中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院；3. 中国矿业大学（北京）；

关键词：悬臂式掘进机,载荷预测,模糊数学,智能截割,

针对悬臂式掘进机在井下掘进过程中截割载荷识别困难的问题，提出了一种基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法。通过分析掘进机截割头工作过程，基于模糊数学将井下实测的多传感器信息进行信息融合，得到截割头载荷的预测输出。依据不同工况将截割头转速分为四个档位，并进行了实验验证，为研究不同工况下截割头转速自适应控制提供了理论和实践基础。

来源：2022年第2期

《煤炭工程》期刊编辑部

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