煤炭工程

作者：郝志东

单位：北京圆之翰工程技术有限公司

关键词：露天矿,巡检机器人,锂电池,严寒工况,

为解决严寒环境下露天煤矿带式输送机巡检速度慢、工作环境恶劣、工人劳动强度大等难题，提出适用于露天煤矿带式输送机巡检任务的吊轨式及吊绳式胶带巡检机器人的解决方案，结合严寒环境下露天矿的环境特点，对比分析这两种巡检机器人的安装方式、工作原理、功耗、续航等指标，进而确定其适用范围。由于低温环境对机器人的核心储能单元——锂电池提出了严苛的要求，因此，对电池低温状态的放电性能完成测试，并研究电池组预热保温技术，试验结果表明：预热状态的电池容量、放电电压都有着显著的提升，其中，-20℃的放电容量提升了33.4%，对于保证巡检机器人在严寒环境下的稳定运行具有重要意义。

来源：2022年第5期

《煤炭工程》期刊编辑部

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