煤炭工程

作者：贺虎成,谭阜琛,司堂堂,王驰

单位：西安科技大学

关键词：电牵引采煤机,线性自抗扰控制器,SVG,电能质量,无功补偿,谐波抑制,

为提高采煤机供电系统电能质量，选择以静止无功发生器(SVG)作为电牵引采煤机无功补偿与谐波抑制的补偿方案。针对传统PI控制的SVG难以应对电牵引采煤机由于煤层硬度不同所引起的负载突变等问题，提出了线性自抗扰控制策略(LADRC)，采用线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer，LESO)对SVG模型中变量耦合项和外部扰动进行观测并补偿，设计了SVG的电流环线性自抗扰控制器和电压环线性自抗扰控制器。仿真结果表明，设计的SVG补偿装置投入采煤机后网侧电压、电流同相位，降低了采煤机的网侧电流谐波含量，提高了井下供电系统电能质量。与传统PI控制器相比，LADRC控制器有效地提高SVG补偿系统的补偿性能。

来源：2022年第8期

《煤炭工程》期刊编辑部

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