煤炭工程

作者：孙晋璐,高贵军,琚林涛,时三波

单位：1. 山西科技学院；2. 太原理工大学；3. 晋能控股装备制造集团有限公司寺河煤矿二号井；

关键词：薄煤层,综采工作面,智能化,采煤机定位,三机故障诊断,

针对薄煤层综采工作面存在的受限空间作业难、多机协同工作能力差等问题，构建了智能化系统。提出了红外、射频、轴编码器多信号融合的采煤机定位方法，建立了以惯性导航为主、视频信号为辅的工作面找直技术。搭建了乳化液泵站智能控制系统、喷雾降尘智能系统、三机和带式输送机故障诊断系统等智能化保障系统|在工作巷搭建集成控制平台，通过多种数据接口接入各保障系统，采用工业总线网络为通道，实现井下集控和地面远控。工业运行表明，系统可实现采煤全流程自动化生产，采煤队生产班减少5人，人员减少30%，每天平均多推进6刀，生产效率提升102%。

来源：2022年第10期

《煤炭工程》期刊编辑部

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