煤炭工程

作者：刘定,闫海峰,杨东伟,等

单位：1. 永煤公司丰阳煤矿；2. 中国矿业大学机电工程学院；

关键词：无人值守,巡检机器人,远程监控,联动轮询控制,

为减轻空压机房巡检人员的劳动强度、及时处理机房突发状况，通过分析煤矿空压机的功能和使用环境，设计了由基于PLC的远程监控系统和自主巡检机器人系统组成的空压机房无人值守智能巡检系统。介绍了系统的总体设计方案和系统架构，又分别介绍了无人值守系统和智能巡检系统的硬件设计和软件设计。该系统的应用，实现了空压机的远程控制、多台空压机联动与自动轮换、机器人定时自动巡检，取消了现场值班制度，节省用电量大约40%，有效避免了大功率设备同时启动导致的超负荷问题。

来源：2022年第11期

《煤炭工程》期刊编辑部

查看煤炭工程杂志2022年第11期