煤炭工程

作者：刘少杰,郭俊生,刘治翔,等

单位：1. 山西西山晋兴能源有限责任公司；2. 辽宁工程技术大学；3. 山西焦煤集团有限责任公司；

关键词：超前支护装备,迈步自移,转弯特性,正交试验,

为避免超前支护装备移动时与巷道两帮碰撞，分析了超前支护装备“推移—转向—拉架—推移”和“转向—推移—拉架—转向”两种转弯工况，根据两种转弯模式的几何关系，建立了转弯工况超前支护装备外轮廓运动轨迹数学模型，推导了转弯半径计算方法。以转弯半径和外轮廓宽度为评价指标，分别研究推移步长、转动角度步长、转动中心位置以及设备长度和设备宽度等不同参数以及两种转弯模式对转弯特性的影响规律。研究表明：推移步长越大、转动角度步长越小、转动中心距离越小、设备越长、设备宽度越宽，其转弯半径越大。同时推移步长越小、转动角度步长越大、转动中心距离越小、设备越长、设备宽度越宽，其外轮廓宽度越大。为进一步综合分析多个因素对超前支护装备的转弯特性的影响，采用正交试验方法分析各因素对转弯特性的影响程度，实现对超前支护装备参数的优化。

来源：2023年第1期

《煤炭工程》期刊编辑部

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