煤炭工程

作者：王培恩,霍鹏飞,田慕琴,等

单位：太原理工大学

关键词：CAN总线,电液控制系统,液压支架,动态调度策略,

随着液压支架电液控制系统智能化进程不断推进，基于CAN总线的电液控制系统通信数据量越来越大，总线数据冲突增多，高优先级节点占据总线控制权，造成了低优先级节点持续发送失败的饥饿现象，严重影响通信实时性，阻碍其智能化进程，甚至威胁工作面安全工作生产。针对这种现象，对液压支架电液控制通信系统进行了详细的分析，结合系统结构和信息特点对CAN标识符和动态调度算法进行设计，提出了基于EDF(Earliest Deadline First)的总线动态调度策略，通过实验验证，该动态调度策略能够极大改善节点饥饿现象，降低系统平均时延，提高系统的实时性，为实现自动化无人值守工作面打好基础。

来源：2023年第2期

《煤炭工程》期刊编辑部

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