煤炭工程

作者：贺海涛,宋德军,赵海兴

单位：1. 国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司，矿鸿工业互联创新国家矿山安全监察局重点实验室；2. 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司；3. 山西天地煤机装备有限公司掘支运装备分院；

关键词：煤矿辅助运输,防爆车辆,车辆电动化,监管数字化,车辆智能化,

为提升煤矿辅助运输智能化建设水准, 神东煤炭集团构建了辅助运输车辆管理系统。文章介绍了构成系统的主要模块, 并基于井下人员和车辆的定位系统, 利用井下4G/5G 网络和巷道基站将信号传输到每个矿井地面调度室, 然后通过光纤传输到大数据中心, 实现了车辆监管数字化, 让用车、派车更便捷。介绍了辅助运输车辆车载辅助安全驾驶系统、启动预警系统、智能感应自动停车装置、空挡启动保护装置、无线视距遥控等智能化技术。该系统利用激光雷达和相机对巷道扫描建模, 为无人驾驶车辆提供“地图”, 采用毫米波雷达技术和机器视觉技术实现辅助运输车辆在井下的精确定位, 实现了无人驾驶的常态化运行能力。神东辅助运输车辆的电动化、监管数字化和智能化, 极大的提高了辅助运输的安全和效率, 提升了煤矿智能化建设水平。

来源：2024年第2期

《煤炭工程》期刊编辑部

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