煤炭工程

作者：董志超,代鹰,王蒙,等

单位：1. 国家能源集团神东煤炭分公司哈拉沟煤矿；2. 山东鸿灿机电设备股份有限公司；

关键词：掘进工作面,自移机尾,带式输送机,智能控制,

针对现有综掘巷道迈步式自移机尾设备智能化水平低, 智能控制技术研究不足等问题, 阐释了自移机尾工作原理, 分析了智能化煤矿验收办法中针对带式输送机自移机尾智能化的要求, 提出自移机尾控制系统的总体设计方案, 设计了一键自移控制、多机联动控制和人员接近识别与闯入预警软硬件系统。在此基础上, 在神华集团神东煤炭有限责任公司哈拉沟煤矿31107 运输巷掘进工作面自移机尾应用该智能控制系统, 现场试验结果表明: 该智能控制系统可实现自移机尾的一键自移控制; 人员接近识别与闯入预警系统可以对自移机尾周边人员进行精准定位, 并且能够在人员进入危险区域后进行识别, 提高了自移机尾设备使用的安全性。

来源：2024年第3期

《煤炭工程》期刊编辑部

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