煤炭工程

作者：李鑫超,周脉勇,李轩,等

单位：1. 北京龙软科技股份有限公司；2. 双鸭山矿业集团有限公司；3. 黑龙江科技大学 黑龙江省普通高校采矿工程重点实验室；

关键词：地质模型,动态更新,自适应开采,碰撞检测,预警,

由于综采工作面生产过程中粉尘、水雾导致摄像头视频模糊,通过视频无法常态化实现采煤机和液压支架碰撞检测,使得智能开采技术的实用性受限,文章提出了基于综采工作面高精度地质模型自适应开采的采煤机和液压支架碰撞检测方法。基于综采工作面高精度地质模型的自适应开采系统下发采煤机规划采高数据,结合采煤机的采高传感器数据和液压支架的高度传感器数据,实时对采煤机滚筒和液压支架进行碰撞检测预警,触发预警后采煤机牵引停止,同时自适应开采系统弹出触发碰撞检测支架的视频窗口,待人工处理消警后采煤机继续自适应割煤。结果表明,该方法将综采工作面采煤机和液压支架的相对坐标与地质模型的绝对坐标建立关联,实现基于综采工作面液压支架高度传感器数据和规划的截割数据两种方式的预警,大大提高了综采工作面采煤机和液压支架碰撞检测预警的准确性。

来源：2024年第7期

《煤炭工程》期刊编辑部

查看煤炭工程杂志2024年第7期