煤炭工程

作者：谷敏永

单位：北京天玛智控科技股份有限公司

关键词：智能化无人开采,综采工作面,巡检机器人,柔性轨道,自由巡检,

对于综采工作面可视化远程干预模式，采用巡检机器人代替人工巡检是实现智能开采的重要手段，在系统分析综采工作面巡检机器人研究现状的基础上，提出了包括巡检机器人自适应工作面、多传感器融合的环境感知与定位等难点，通过设计一种适用于综采工作面的巡检机器人系统，解决了巡检机器人自适应综采工作面的难题，并实现工作面环境视频图像采集、滚筒跟踪、快速巡检等功能。经现场验证，巡检机器人主机续航时间≥3.5 h，续航里程≥4.5 km，定位精度≤0.1 m，最大巡检速度可达0.35 m/s，为真正实现巡检机器人代人巡检提供完整、可靠的解决方案。

来源：2024年第11期

《煤炭工程》期刊编辑部

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