煤炭工程

作者：亓玉浩,吴刚,郑粲,等

单位：1. 兖矿能源集团股份有限公司；2. 中国矿业大学矿业工程学院；3. 江苏徐州中国矿业大学；4. 兖矿集团有限公司东滩煤矿；5. 中国矿业大学智能化开采研究中心；

关键词：直线度感知,刮板输送机,曲率传感器,FBG,

煤矿综采工作面智能化建设过程中存在刮板输送机直线度感知难、测量精度低的问题，为解决此类问题，文章以光纤光栅传感理论为基础，设计一种基于非扭曲均匀多点双芯曲率传感器。建立刮板输送机弯曲工况位姿简化模型，采用了角度递推算法建立了刮板输送机各个中部槽之间的关系。其次，对非扭曲多点双芯曲率传感器进行了标定实验并推导出了光纤光栅波长漂移与角度变化之间的数学方程。最后，基于刮板输送机实际工作状态进行了直线度感知试验研究。试验结果表明，该传感器拟合数据与实测数据具有较大的一致性，其最大误差不超过3 mm，可实现综采工作面刮板输送机弯曲度智能感知，为刮板输送机直线度监测提供了新的解决思路。

来源：2025年第1期

《煤炭工程》期刊编辑部

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