煤炭工程

作者：梁玉芳

单位：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

关键词：无轨辅助运输 , 无人化技术 , 混合算法 , 路径规划,

随着无人化技术的快速发展，煤矿井下无轨辅助运输无人化技术成为行业研究的热点。文章深入分析了无轨辅助运输无人化技术当前发展状况和存在的关键问题，特别是对路径规划技术进行了深入研究。结合煤矿井下的特殊场景特征，提出了基于混合算法的路径规划系统，旨在实现路径的最优规划。通过实验验证，该技术能够有效提升运输效率，减少安全事故，为煤矿井下的无人化运输提供了新的解决方案。

来源：2025年第4期

《煤炭工程》期刊编辑部

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