煤炭工程

作者：许联航,杨俊彩,杜怀龙,等

单位：国家能源集团神东煤炭集团公司 技术研究院，陕西 榆林 719315

关键词：管路振动 , 自移式混凝土泵 , 柔模沿空留巷 , 谐响应分析 , 模态分析,

针对柔模沿空留巷施工中混凝土泵送设备搬迁、管线布置等工序时间长、劳动强度大、人员多、效率低等问题，自主研发了柔模沿空留巷自移式混凝土泵送系统。为了揭示自移式混凝土泵送系统输送管路振动特性，首先建立泵送系统管路模型，分析泵送过程中直管和弯管受力，确定管路模型边界条件与参数；然后通过对单节泵管自由模态分析和模态线性叠加，确定单节泵管模态振型零位置并作为管路支撑点，归纳了管路节数和自由模态频率关系；其次进行了输送管路在混凝土重力、摩擦力和管路重力载荷综合作用下谐响应振动分析，得出管路在不同支撑约束下的振动幅值和应力；最后通过管路刚柔耦合分析，得出支撑约束反力、验证了谐响应分析结果。结果表明：距管端415mm位置为模态零位置且为较佳支撑位置；单节泵管前六阶自由模态频率与管路节数呈反双曲函数关系；管路最佳支撑节距为1；移动支撑装置重力必须大于117.74N。

来源：2025年第6期

《煤炭工程》期刊编辑部

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