煤炭工程

作者：高翔,赵智,章晓慧,等

单位：唯实重工股份有限公司，山西 大同 037002

关键词：横轴掘进机 , 回转台 , 硬岩截割 , 动态特性 , 仿生优化 , 刚柔耦合,

回转台作为连接掘进机截割臂与本体的重要枢纽，其动态特性及可靠性是提高掘进速度的关键。以回转台为研究对象，对其动态特性及结构优化进行了研究，建立了截齿截割硬岩的显式动力学模型，获取截割载荷力；构建掘进机的整机刚-柔耦合模型，研究了回转台在不同工作倾角下的动态特性；借鉴人体股骨的结构对回转台进行了结构仿生优化。结果表明：掘进机在下行截割时最为稳定，截割臂抬升过高会影响机身稳定性。回转台上铰接孔受力是影响其动态特性的主要原因，上铰接孔主要承受截割时的支撑力，下铰接孔主要承受煤岩平面的法向力。优化后的回转台等效应力降低了33.072%，变形减少了2.122%。

来源：2025年第7期

《煤炭工程》期刊编辑部

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