煤炭工程

作者：王德记,王燕飞,杨开乐,马平,赵俊达,刘涛

单位：1. 国能包头能源有限责任公司万利一矿，内蒙古 鄂尔多斯 0170002. 中煤科工集团唐山研究院有限公司，河北 唐山 063012

关键词：DeepLabv3+算法 , 线性比例关系 , 混合卡尔曼粒子滤波算法 , 水位检测模型,

为提高水仓水位检测结果的准确性，提出基于多传感器融合和DeepLabv3+算法的矿井水仓水位检测方法。首先，选择超声波液位传感器、投入式液位传感器、温度传感器和CCD视觉传感器获取矿井水仓水位高度的变化数据；然后，对传感信号进行频域特征修正，并利用混合卡尔曼粒子滤波算法对采集到的多传感器数据进行融合；最后，利用DeepLabv3+算法对融合后数据进行处理，构建基于DeepLabv3+的水位检测模型，实现水位检测。通过实验可知：无论是在水位上升阶段还是水位下降阶段，所提方法对于水位高度的检测结果都与实际结果非常接近，误差均不超过0.2m，检测范围可达到9.7m3以上，检测精度可保持在78%~89%，在干扰值逐渐增加的条件下，对水仓水位检测的误差为0.21~0.35m，检测准确性较高，应用效果较好。

来源：2025年第8期

《煤炭工程》期刊编辑部

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