煤炭工程

作者：张泰广,吴娟

单位：1. 太原理工大学 机械工程学院，山西 太原 030024 2. 太原理工大学 山西省矿山流体控制工程实验室，山西 太原 0300243. 太原理工大学 矿山流体控制国家地方联合工程实验室，山西 太原 030024

关键词：低速大惯量 , 永磁外转子提升机 , 改进滑模控制 , 滑模扰动观测器 , Simulation X,

为了改善永磁外转子提升机的速度控制性能和对负载扰动变化的鲁棒性能，提出了基于改进扰动补偿的滑模控制器和正弦切换的滑模扰动观测器结合的复合滑模控制方法，对负载变化实时观测，将观测值融入到了控制中，提高了在负载突变时的动态响应能力。之后利用Simulation X建立了永磁外转子提升机多体动力学负载模型进行联合仿真，研究了永磁外转子提升机在多种工况下的动力学特性。联合仿真结果表明，负载观测器能够准确的观测负载变化并对扰动值进行补偿，所设计的复合滑模控制系统相比传统滑模控制具有更好的动态性能，基于复合滑模控制策略的永磁外转子提升机能够满足不同工况下的重载平稳运行。

来源：2025年第9期

《煤炭工程》期刊编辑部

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