煤炭工程

作者：李兆众,白兆泽

单位：国网能源新疆准东煤电有限公司，新疆 昌吉 831800

关键词：掘锚一体机,刮板链传动系统,张紧控制技术,自适应控制,液压传动系统,

为保障刮板链传动系统的稳定运行、提高生产效率，针对掘锚一体机配套刮板链传动系统的张紧控制技术进行研究。首先分析了刮板链传动系统的工作原理和力学特性，明确了张紧链控制装置的关键参数和影响因素，在此基础上，结合掘锚一体机的实际工况，提出了一种基于自适应控制的张紧控制策略。该策略通过实时监测刮板链的张力变化，结合液压传动系统和系统辨识算法，实现了对刮板链传动系统张紧力的精确控制，并进行了仿真和实验研究。仿真结果表明，该控制策略能够实现对刮板链传动系统张紧力的精确控制，有效避免了链条松弛或过度张紧的问题。实验研究结果进一步验证了该控制策略的可靠性和实用性，为掘锚一体机配套刮板链传动系统的张紧控制提供了一种新的解决方案。

来源：2025年第12期

《煤炭工程》期刊编辑部

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