煤炭工程

作者：刘会军,刘克毅,葛志强

单位：1. 国家能源集团新疆能源化工有限公司，新疆 乌鲁木齐 8314992. 新疆工程学院，新疆 乌鲁木齐 830000

关键词：机器视觉,煤流高度,带式输送机,金属异物识别,异常分数,

为了提高图像识别精度，提出基于机器视觉与煤流高度的矿用带式输送机金属异物识别方法。利用双目视觉系统获取带式输送机金属异物图像，并通过平面模板法进行畸变校正，提高图像质量，利用机器视觉中的DA-GANomaly模型生成金属异物识别模型，基于推理得到的煤流高度值，学习正常煤流图像的特征分布，识别含金属异物图像与正常图像特征分布的差异，从而判断是否存在金属异物。选取CIoU损失函数，给定一个异常分数，用来辅助模型对图像中是否含有金属异物进行判断，根据异常分数的值，实现矿用带式输送机金属异物自动识别。结果表明，所提方法识别精准度高、识别效率快、成功识别次数最高，可以快速、准确判断图像中是否含有金属异物，可实现对输送机金属异物的识别。

来源：2025年第12期

《煤炭工程》期刊编辑部

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